增值税是按照销售额与适用税率计算得出的，公司需将销售额减去其购入货物或提供劳务的成本，得出的差额乘以适用税率作为增值税的缴纳额。企业所得税则是根据利润乘以适用税率计算得出的。公司根据员工的工资收入计算应扣除的个人所得税，然后在支付工资时直接扣除或在年底进行年度汇算清缴。资产税根据固定资产的评估价值与适用税率计算得出。
公司税务收税的方式主要有以下几种：
1. 增值税：公司根据销售额向税务部门缴纳增值税。增值税是按照销售额与适用税率计算得出的，公司需将销售额减去其购入货物或提供劳务的成本，得出的差额乘以适用税率作为增值税的缴纳额。
2. 企业所得税：企业根据其利润向税务部门缴纳企业所得税。利润是根据公司的营业收入减去各项成本（如采购成本、人员工资、房租等），并减去扣除项目后的金额。企业所得税则是根据利润乘以适用税率计算得出的。
3. 个人所得税：公司支付给员工的工资、奖金等收入需要扣除个人所得税。公司根据员工的工资收入计算应扣除的个人所得税，然后在支付工资时直接扣除或在年底进行年度汇算清缴。
4. 资产税：对于公司拥有的固定资产（如不动产、设备等），需要向税务部门缴纳相应的资产税。资产税根据固定资产的评估价值与适用税率计算得出。
需要注意的是，不同国家和地区的税收政策有所不同，具体的税务收税方式和税率等细则可能会有所差异，因此在实际操作中，应根据当地的税法法规和相关部门的规定来进行纳税申报和缴纳税款。